Die Gründung des Ortes Obersteinbach ist weitesgehend unbekannt. Die ersten schriftlichen Überliefungen von “Steinbach uff dem Wald“ sind über 700 Jahre alt. So wurde 1298 in einem Vermächtnissbrief Adelheids v. Backnang zu Gunsten des Kloster Gnadentals Obersteinbach erstmals schriftlich erwähnt.

Eine detailierte Wiedergabe der Geschichte unseres Dorfes finden Sie im Waldenburger Heimatbuch, verfasst wurde das Buch von Jürgen Hermann Rauser, es ist zu beziehen über die Stadtverwaltung Waldenburg.